TACO - Programmazione di robot industriali ABB per Grasshopper

 

TACO è un plug-in gratuito e semplice da usare per la simulazione ed il controllo parametrico di robot industriali ABB direttamente con Grasshopper. Le sue funzioni principali sono:

• Creare tasks per uno o più robot (ABB Multi-Move)
• Calcolo I.K + Generatore codice RAPID
• Connessione all'IRC5 per leggere posizioni calibrate e caricamento file task
• Definizioni utensili personalizzabili
• Velocità personalizzabile
• Comandi RAPID personalizzabili
• Diverse opzioni su TCPs del percorso utensile
• Definizione robot ABB_IRB2600_20165
• Simulazione robot
• Rilevamento di collisioni
• Rilevamento dei limiti per asse
• Rilevamento di singolarità

Taco è stato sviluppato durante un corso tenutosi presso l'Istituto di architettura sperimentale.hochbau (Prof. Marjan Colletti, PhD) dell'Università di Innsbruck (AT), in collaborazione con Media x Design Lab (CH), EPFL (Prof. Jeffrey Huang). Il plug-in, il cui sviluppo è curato da Shih-Yuan Wang, Yu-Ting Sheng e Florian Frank, è attualmente in via di sviluppo.

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